밤늦게 귀가할 때 교통편이 마땅치 않아 고민하신 적 있으신가요?
실제로 많은 시민이 심야 시간대 교통 공백으로 큰 불편을 겪고 있습니다.
서울시는 이를 해결하기 위해 심야 자율주행 버스와 택시를 운행 중입니다.
본 가이드에서는 노선도부터 호출 방법까지 핵심 정보를 정리해 드립니다.

🚌 심야 A21 자율주행버스: 노선 및 운행 정보
심야 A21 노선은 늦은 밤 시민들의 안전한 이동을 돕기 위해 설계되었습니다.
특히 대학가와 대형 쇼핑몰 등 이동 수요가 밀집된 지역을 중심으로 운행합니다.
구체적인 운행 현황은 아래 표를 통해 확인해 보시기 바랍니다.
| 구분 | 상세 내용 |
|---|---|
| 운행 노선 | 동대문역 ~ 종로 ~ 광화문 ~ 신촌 ~ 합정역 |
| 운행 요일 | 월요일 ~ 금요일 (토, 일 미운행) |
| 운행 시간 | 23:00 ~ 익일 03:40 |
| 배차 간격 | 140분 (1일 총 3회 운행) |
| 이용 요금 | 현재 무료 이용 가능 |
⏰ 심야 A21 운행시간 (26년 1월부터 변경)은
아래표를 봐주세요.

심야 A21 버스 이용 방법
버스 이용 시 가장 중요한 점은 실시간 정보 확인과 카드 태그입니다.
이용객은 다음 단계를 통해 편리하게 탑승하실 수 있습니다.
- 실시간 확인: 정류소 BIT(버스정보안내단말기)로 운행 정보를 확인합니다.
- 포털 검색: 네이버나 카카오 지도에서 ‘심야A21’을 직접 검색합니다.
- 카드 태그: 무료 이용 기간에도 교통카드 태그는 필수입니다.
환승 시 카드 미태그 상태라면 기본요금이 발생하니 유의하시기 바랍니다.
(※ BIT – 정류소에서 버스 위치와 도착 예정 시간을 알려주는 전광판)
🚕 심야 자율주행 택시: 강남 확대 운행 및 호출법
강남구 일대에서 시작된 자율주행 택시는 최근 운행 범위가 대폭 확대되었습니다.
심야 탑승 수요가 몰리는 주요 역세권을 중심으로 시범 운행 중입니다.
실제로 이용 가능한 지역과 방법은 다음과 같습니다.
운행 지역 및 시간
- 확대 지역: 기존 강남 일대 + 압구정·신사·논현·청담역
- 운영 시간: 월~금(평일) / 23:00 ~ 익일 05:00
- 이용 요금: 시범운행 기간 내 무료
심야 자율주행 택시 호출 단계
차량 호출은 기존의 스마트폰 앱을 그대로 활용하여 편리하게 진행됩니다.
단, 탑승 인원에 제한이 있으니 미리 확인이 필요합니다.

- 카카오T 앱을 실행한 뒤 ‘택시’ 아이콘을 선택합니다.
- 출발지와 목적지를 설정하면 이용 가능 여부가 표시됩니다.
- 범위 내 차량이 있다면 앱상에 ‘서울자율차’ 항목이 노출됩니다.
- 호출을 완료하면 지정된 장소에서 승차하실 수 있습니다.
(※ 참고: 1대당 승객은 최대 3명까지만 탑승이 가능합니다.)
📌 핵심 요약
- A21 버스는 평일 밤 동대문~합정 구간을 3회 운행합니다.
- 자율주행 택시는 강남 주요 역세권에서 앱으로 호출합니다.
- 무료 이용 중이나 버스는 반드시 카드를 태그해야 합니다.
👍 알아두면 좋은 정보
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자주 묻는 질문 (FAQ)
Q1. 자율주행 버스 무료 이용인데 왜 카드를 찍어야 하나요?
A. 환승 혜택 유지와 이용객 통계 분석을 위해 교통카드 태그가 반드시 필요합니다. 미태그 시 환승 시점에 요금이 부과될 수 있습니다.
Q2. 주말이나 공휴일에도 자율주행 수단을 이용할 수 있나요?
A. 현재 심야 A21 버스와 자율주행 택시는 월요일부터 금요일까지만 운행하며, 토요일과 일요일은 운행하지 않습니다.
Q3. 강남 지역 어디서나 택시 호출이 가능한가요?
A. 현재는 역삼, 대치, 삼성동을 비롯하여 새롭게 추가된 압구정, 신사, 논현, 청담역 일대에서만 호출이 가능합니다.
✅ 실행 체크리스트
- [ ] 늦은 귀가 전 네이버/카카오 지도에서 ‘심야A21’ 위치 확인하기
- [ ] 강남 지역 이동 시 카카오T 앱에서 ‘서울자율차’ 노출 여부 보기
- [ ] 버스 탑승 시 잔액이 있는 교통카드 준비하기