서울 도심 곳곳에서 자율주행 버스가 운행 중입니다.
미래 기술을 일상에서 직접 경험하실 수 있습니다.
많은 분이 궁금해하시는 노선과 이용법을 정리했습니다.
이 글을 통해 가장 정확한 정보를 확인하시기 바랍니다.
1. 관광 특화형 ‘청계천 자율주행 버스’ (청계 A01)
서울의 주요 관광 명소를 잇는 노선입니다.
이 셔틀은 운전석과 운전대가 없는 것이 특징입니다.
구체적인 운행 정보는 다음과 같습니다.
🚌 청계 A01 노선 및 운행 정보
| 구분 | 상세 내용 |
|---|---|
| 운행 구간 | 청계광장 ↔ 세운상가 ↔ 광장시장 |
| 운행 시간 | 평일 10:00 ~ 16:50 (막차 16:00) |
| 배차 간격 | 1일 11회 (30분 간격, 점심시간 제외) |
| 탑승 인원 | 최대 8명 (상시 탑승자 1명 제외) |
| 이용 요금 | 현재 무료 (향후 유상 전환 예정) |
✅ 청계 A01 이용 방법
- 실시간 확인: 네이버·카카오 지도에서 ‘청계 A01’ 검색
- 정류장 확인: 정류소 내 BIT(버스정보안내단말기)를 통해 정보 확인 가능
- 카드 태그 필수: 무료 이용 시에도 교통카드 태그는 필수입니다.
2. 주거·업무지 연결 ‘상암 자율 주행버스’(상암 A21)
지하철역과 업무 시설을 유기적으로 연결합니다.
특히 휠체어 탑승 가능 차량을 운영하고 있습니다.
교통 약자의 이동 편의를 높이는 데 집중한 노선입니다.
🚌 상암 A21 운행 상세
- 운행 구간: 월드컵경기장남측 ↔ 디지털미디어시티역
- 평일 시간: 10:00 ~ 17:00 (12~13시 미운행)
- 토요일 시간: 11:00 ~ 16:00 (12~13시 미운행)
- 배차간격: 60분
- 이용 요금: 현재 한시적으로 무료 운행 중입니다.
3. 도심 역사지구 ‘청와대 자율주행 버스’ (청와대 A01)
경복궁과 청와대를 오가는 역사 문화 노선입니다.
가장 대중적인 버스 형태와 요금 체계를 갖추고 있습니다.
기후동행카드를 사용할 수 있어 매우 편리합니다.
🚌 청와대 A01 노선 및 요금
- 운행 구간: 경복궁역 ↔ 청와대 ↔ 국립민속박물관
- 운행 시간: 평일 09:30 ~ 17:00 (점심시간 제외)
- 배차간격: 매일 20분
- 이용 요금: 성인 1,400원 / 청소년 800원 / 어린이 500원
- 특이 사항: 일반 시내버스와 동일하게 무료 환승이 가능합니다.
👍 알아두면 좋은 정보
2026 서울 심야 자율주행 택시·버스 이용 가이드 (A21 노선도, 시간표)
2026 서울시 새벽동행 자율주행버스 이용방법 | 4개 노선 총정리
모두의 카드 신청방법과 혜택 | 2026 K-패스 업그레이드 총정리
📌 핵심 요약
- 청계 A01: 운전대 없는 8인승 셔틀, 현재 무료 이용.
- 상암 A21: 휠체어 탑승 지원, 지하철역 연계 노선.
- 청와대 A01: 경복궁 노선, 유료 운행 및 환승 가능.
❓ 자주 묻는 질문 (FAQ)
Q1. 자율주행 버스도 환승 할인이 되나요?
A. 청와대 A01 노선은 일반 대중교통과 동일하게 환승 할인이 적용됩니다. 청계와 상암 노선은 현재 무료 운행 중이지만, 승하차 시 반드시 교통카드를 태그해야 기록이 남습니다.
Q2. 실시간 위치는 어떻게 확인하나요?
A. 네이버 지도나 카카오 지도 검색창에 ‘청계 A01’ 또는 ‘상암 A21’을 입력하시면 현재 버스의 위치와 도착 예정 시간을 바로 확인하실 수 있습니다.
Q3. 주말에도 모든 노선을 이용할 수 있나요? A. 상암 A21 노선은 토요일에도 단축 운행을 하지만, 청계 A01과 청와대 A01은 평일 위주로 운행됩니다. 방문 전 요일별 운행 시간을 반드시 확인하시기 바랍니다.
